Smart Assistive Glasses: Sistem Deteksi Obstacle Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Buzzer Untuk Penyandang Tunanetra

Fahreza, Aldi Nur (2026) Smart Assistive Glasses: Sistem Deteksi Obstacle Berbasis Arduino Menggunakan Sensor Ultrasonik Dan Buzzer Untuk Penyandang Tunanetra. S1 Teknik Informatika thesis, STMIK Widya Cipta Dharma.

	Text 2243022-S1-Teknik Informatika.pdf Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy
	Text 2243022-S1-Jurnal.pdf Download (538kB)

Abstract

Penyandang tunanetra memiliki keterbatasan dalam menerima informasi visual dari lingkungan sehingga berisiko mengalami benturan dengan berbagai rintangan (obstacle) saat melakukan mobilitas. Alat bantu konvensional seperti tongkat tunanetra umumnya hanya mampu mendeteksi rintangan pada permukaan bawah dan belum optimal dalam mendeteksi objek yang berada sejajar dengan arah pandang pengguna. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun Smart Assistive Glasses berbasis Arduino Nano yang mampu mendeteksi obstacle di depan pengguna secara real-time sebagai alat bantu mobilitas bagi penyandang tunanetra. Metode pengembangan sistem yang digunakan dalam penelitian ini adalah metode Prototype yang terdiri dari tahapan Communication, Quick Plan, Modeling Quick Design, Construction of Prototype, dan Deployment Delivery & Feedback. Perangkat yang dikembangkan menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 sebagai pendeteksi jarak objek, Arduino Nano sebagai pengendali utama sistem, buzzer sebagai media keluaran suara, serta baterai Li-Po 3,7 V sebagai sumber daya. Sistem bekerja dengan mengukur jarak objek menggunakan sensor ultrasonik, kemudian data diproses oleh Arduino Nano untuk menghasilkan pola bunyi buzzer yang berbeda sesuai tingkat kedekatan obstacle. Hasil penelitian menunjukkan bahwa Smart Assistive Glasses berhasil mendeteksi obstacle yang berada di depan pengguna dan memberikan peringatan suara secara real-time. Berdasarkan hasil pengujian, sensor ultrasonik HC-SR04 mampu mendeteksi objek pada jarak yang telah ditentukan dengan baik, sedangkan buzzer mampu memberikan informasi kedekatan objek melalui variasi pola bunyi. Dengan demikian, perangkat yang dikembangkan dapat membantu meningkatkan kewaspadaan, keamanan, dan mobilitas penyandang tunanetra dalam mengenali rintangan yang berada pada jalur pergerakan mereka. ============================================================ Visually impaired individuals have limitations in receiving visual information from their surroundings, making them vulnerable to collisions with various obstacles during mobility activities. Conventional assistive devices such as white canes generally detect obstacles only at ground level and are not optimal for detecting objects positioned in line with the user’s direction of movement. Therefore, this study aims to design and develop Arduino Nano-based Smart Assistive Glasses capable of detecting obstacles in front of users in real time as a mobility assistance device for visually impaired individuals. The system development method used in this research is the Prototype method, which consists of the Communication, Quick Plan, Modeling Quick Design, Construction of Prototype, and Deployment Delivery & Feedback stages. The developed device utilizes an HC-SR04 ultrasonic sensor for object distance detection, an Arduino Nano as the main controller, a buzzer as the audio output medium, and a 3.7 V Li-Po battery as the power source. The system measures object distances using the ultrasonic sensor, and the data are processed by the Arduino Nano to generate different buzzer sound patterns according to the proximity of detected obstacles. The results indicate that the Smart Assistive Glasses successfully detect obstacles in front of users and provide real-time audio warnings. Based on the testing results, the HC-SR04 ultrasonic sensor was able to detect objects within the specified distance range, while the buzzer effectively conveyed obstacle proximity through variations in sound patterns. Therefore, the developed device can help improve awareness, safety, and mobility for visually impaired individuals in recognizing obstacles along their path.

Item Type:	Thesis (S1 Teknik Informatika)
Additional Information:	Pembimbing 1 : Kusnandar, S.E., M.Pd., M.Kom Pembimbing 1 : Presa Taruna Oliver, S.Kom., M.T
Uncontrolled Keywords:	Smart Assistive Glasses, Tunanetra, Arduino Nano, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Deteksi Obstacle.
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Teknik Informatika
Depositing User:	Mr Aldi Nur Fahreza
Date Deposited:	03 Aug 2026 07:50
Last Modified:	03 Aug 2026 07:50
URI:	http://repository.wicida.ac.id/id/eprint/6346

Actions (login required)

View Item