Rudini, Rudini (2017) PROTOTIPE ROBOT PENGANTAR BARANG BERDASARKAN TITIK KOORDINAT MENGGUNAKAN MIKROKONTROLLER. S1 Teknik Informatika thesis, Teknik Informatika.
![[img]](http://repository.wicida.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1243905_Sarjana_TI.pdf Download (366kB) |
Abstract
Penelitian ini mendesain suatu Prototype Robot Pengikut Garis (Line Follower) yang dapat mengantarkan barang ke tujuan berdasarkan titik koordinat yang diinputkan pada keypad. Titik koordinat tersebut berupa 1 titik dengan nilai masing - masing x dan y. Input koordinat tersebut di tampilkan pada rangkaian Seven segment yang telah di proses oleh Mikrokontroller. Tujuan dari penelitian ini adalah untuk memberikan gambaran tentang Robot Pengikut Garis yang dapat melakukan Pengantaran barang ke tujuan berdasarkan titik Koordinat. Pelaksanaan penelitian ini dilakukan dengan menggunakan power supply dan baterai sebagai sumber tegangan. Sistem Minimum AT89S51 sebagai prosesor data utama dari robot yang di buat. Rangkaian ini terhubung juga dengan beberapa rangkaian seperti sensor LDR untuk mendeteksi garis, keypad sebagai inputan koordinat, rangkaian Seven segment sebagai display koordinat, rangkaian driver motor DC dan Motor DC sebagai sistem penggerak robot kemudian alarm sebagai indikator yang mengeluarkan bunyi dan sensor barang sebagai pendeteksi ada atau tidaknya barang. Hasil penelitian yang telah dilakukan yaitu telah dibuat prototype Robot pengikut Garis berdasarkan Titik Koordinat menggunkan Mikrokontroller. Kerangka robot terbuat dari Alumunium dan Plastik Acrilik yang telah di potong sedemikian rupa.. Kata Kunci: Prototype, Mikrokontroller, Line Follower, Titik Koordinat.
| Item Type: | Thesis (S1 Teknik Informatika) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing 1 : Awang Harsa Kridalaksana, M.Kom Pembimbing 2 : Ahmad Rofiq Hakim, S.Pd.,M.Kom |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA76 Computer software |
| Divisions: | Teknik Informatika |
| Depositing User: | Unnamed user with username Jannah |
| Date Deposited: | 06 Dec 2017 18:25 |
| Last Modified: | 15 Jan 2019 03:34 |
| URI: | http://repository.wicida.ac.id/id/eprint/492 |
Actions (login required)
 |
View Item |
