RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH UNTUK PEMILAHAN JENIS SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS MIKROKONTROLER

Firdaus, Muhammad (2025) RANCANG BANGUN ALAT PEMBUKA DAN PENUTUP TONG SAMPAH UNTUK PEMILAHAN JENIS SAMPAH ORGANIK DAN ANORGANIK BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 Teknik Informatika thesis, STMIK Widya Cipta Dharma.

	Text 2043007-S1-Teknik Informatika .pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy
	Text 2043007-S1-JURNAL.pdf Download (958kB)

Abstract

Pengelolaan sampah yang tidak terpilah dengan baik antara sampah organik dan anorganik masih menjadi permasalahan umum, termasuk di lingkungan kampus seperti kantin STMIK Widya Cipta Dharma. Kurangnya kesadaran dan pengetahuan masyarakat menyebabkan sampah dari berbagai jenis dibuang secara bercampur, sehingga menyulitkan proses daur ulang dan dapat mencemari lingkungan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat tempat sampah otomatis yang dapat melakukan pemilahan antara sampah organik dan anorganik secara otomatis berbasis mikrokontroler. Alat ini menggunakan NodeMCU ESP8266 sebagai pusat kendali dengan bantuan beberapa sensor, yaitu sensor proximity induktif untuk mendeteksi logam (anorganik), sensor kapasitif untuk mendeteksi sampah basah atau padat ringan (organik/anorganik), dan sensor infrared untuk mendeteksi sampah (organik). Dua motor servo MG996R digunakan untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah berdasarkan hasil klasifikasi sensor induktif, sensor kapasitif dan sensor infrared. Sistem ini juga dilengkapi dua sensor ultrasonik untuk memantau ketinggian sampah dan mengirimkan notifikasi ke aplikasi Blynk melalui jaringan Wi-Fi saat tempat sampah akan penuh. Metode pengembangan sistem yang digunakan adalah metode prototype, yang mencakup 3 tahapan: Mendengarkan pelanggan, membangun memperbaiki market dan uji pelanggan mengendalikan market. Hasil pengujian white box dan beta testing menunjukkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik dalam memisahkan sampah berdasarkan jenisnya serta memberikan informasi ketinggian sampah secara akurat dan real-time. ============================================================ Waste management that is not properly separated into organic and inorganic waste remains a common problem, including in campus environments such as the STMIK Widya Cipta Dharma canteen. Lack of public awareness and knowledge causes waste of various types to be disposed of mixed together, thus complicating the recycling process and can pollute the environment. Therefore, this research aims to design and build an automatic trash bin that can automatically sort organic and inorganic waste based on a microcontroller. This tool uses NodeMCU ESP8266 as a control center with the help of several sensors, namely an inductive proximity sensor to detect metal (inorganic), a capacitive sensor to detect wet or light solid waste (organic/inorganic), and an infrared sensor to detect waste (organic). Two MG996R servo motors are used to open and close the trash can lid based on the classification results of the inductive sensor, capacitive sensor and infrared sensor. This system is also equipped with two ultrasonic sensors to monitor the height of the trash and send notifications to the Blynk application via a Wi-Fi network when the trash can is about to be full. The system development method used was a prototype method, which includes three stages: listening to customers, building and improving the market, and testing customers and controlling the market. The results of white box testing and beta testing show that the system can work well in separating waste based on its type and providing accurate and real-time waste height information.

Item Type:	Thesis (S1 Teknik Informatika)
Additional Information:	Pembimbing 1 : Salmon, S.Kom., M.Kom Pembimbing 2 : Ahmad Fajri, S.Kom., M.Kom
Uncontrolled Keywords:	Mikrokontroler, Tempat Sampah Otomatis, Sensor Proximity, NodeMCU ESP8266, Blynk, Pemilahan Sampah
Subjects:	Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science
Divisions:	Teknik Informatika
Depositing User:	Muhammad Firdaus Muhlis
Date Deposited:	07 Aug 2025 07:54
Last Modified:	07 Aug 2025 07:54
URI:	http://repository.wicida.ac.id/id/eprint/6223

Actions (login required)

View Item