Wafi, Muhammad Shohibul (2020) Membangun Lengan Robot (Robotic ARM) Untuk Mengukur Ph Air Berbasis Arduino Uno. S1 Teknik Informatika thesis, STMIK Widya Cipta Dharma.
![[img]](http://repository.wicida.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1643172-S1-Jurnal.pdf Restricted to Repository staff only Download (557kB) | Request a copy |
|
Text
1643172-S1-Teknik Informatika.pdf Restricted to Repository staff only Download (6MB) | Request a copy |
Abstract
Membangun Lengan Robot (Robotic ARM) Untuk Mengukur Ph Air Berbasis Arduino Uno ini merupakan sebuah penelitian dalam bentuk miniature lengan robot yang menggunkan bahan rangka alumunium yang memanfaatkan tenaga motor servo sebagai penggerak lengan robot. Dibantu dengan sensor Ultrasonic digunakan untuk membaca benda yang mendekat dan mengirimkan data ke Arduino Uno sehingga lengan robot bergerak sesuai program yang diinputkan. Prototype ini dikembangkan dengan metode pengembangan sistem Waterfall (Model Air Terjun) dan alat bantu pengembangan sistem dengan menggunakan Flowchart dan Blok Diagram. Model Waterfall menyediakan pendekatan alur hidup perangkat lunak secara terurut dimulai dari analisis, desain, pengodean, pengujian dan tahap pendukung. Pada kasus ini maka dirancang pembuatan alat yang mampu mengukur ph air dengan lengan robot (Robotic ARM) sebagai pengganti lengan manusia untuk bekerja lebih mudah dan cepat. ========================================================= Building a Robot Arm (Robotic ARM) to Measure Ph of Air Based on Arduino Uno, this is a study in the form of a miniature robot arm that uses an aluminum frame material that uses the power of a servo motor to drive the robot arm. Assisted by the ultrasonic sensor, it is used to read objects that are approaching and send data to the Arduino Uno so that the robot arm moves according to the input program. This prototype was developed with the Waterfall system development method (Waterfall Model) and system development tools using Flowcharts and Block Diagrams. The Waterfall model provides a software life flow approach in a sequential manner starting from the analysis, design, coding, testing and support stages. In this case, a tool that is capable of measuring the ph of water with a robotic arm (Robotic ARM) is designed as a substitute for a human arm to work more easily and quickly.
| Item Type: | Thesis (S1 Teknik Informatika) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing Utama : Dr. H. Nursobah, S.Kom.,M.Kom Pembimbing Pendamping : Basrie, S.Kom.,M.Kom |
| Uncontrolled Keywords: | Lengan Robot, Robotic ARM, Arduino Uno |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Teknik Informatika |
| Depositing User: | Mr Muhammad Shohibul Wafi |
| Date Deposited: | 29 Aug 2020 00:31 |
| Last Modified: | 29 Aug 2020 00:31 |
| URI: | http://repository.wicida.ac.id/id/eprint/3215 |
Actions (login required)
 |
View Item |
