Widianto, Rizky Wahyu (2019) Prototype Mobil Robot Pemadam Api Berbasis Arduino. S1 Teknik Informatika thesis, STMIK Widya Cipta Dharma.
![[img]](http://repository.wicida.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
1543098-S1-Teknik Informatika.pdf Restricted to Repository staff only Download (7MB) | Request a copy |
Abstract
Musibah kebakaran yang sering terjadi telah menimbulkan banyak korban jiwa dan kerugian harta benda. Terdapat resiko yang harus ditanggung oleh tim pemadam kebakaran pada saat memadamkan api didalam suatu ruangan seperti tertimpa benda yang jatuh dari atap bangunan atau kebakaran yang semakin membesar. Pada penelitian ini dibuat prototype robot pemadam api dengan mengambil contoh kebakaran yang disimulasikan dalam labirin. Robot ini dalam pengoperasiannya dirancang menggunakan dua jenis sensor, antara lain yaitu sensor ultrasonik untuk deteksi halangan dan sensor api untuk mendeteksi ada tidaknya keberadaan api. Hal yang ingin diperoleh dari perancangan prototype mobil robot pemadam api ini adalah mobil robot pemadam api dapat menyelusuri ruangan dalam usaha menemukan api dan memadamkannya. Dapat disimpulkan bahwa prototype mobil robot pemadam api dapat digunakan sebagai dasar jika ingin membuat robot pemadam api yang sebenarnya. Prototype ini dikembangkan dengan metode pengembangan sistem Waterfall (Model Air Terjun) dan alat bantu pengembangan sistem dengan menggunakan Flowchart dan Blok Diagram. Waterfall merupakan model yang membangun perangkat lunak berdasarkan struktur yang dimulai dari perencanaan, analisis, desain dan implementasi. ========================================================== Fire accidents that often occur have caused many casualties and property losses. There is a risk that must be borne by the fire team when extinguishing a fire in a room such as being struck by an object falling from the roof of a building or an ever increasing fire. In this study a prototype of a fire extinguisher robot was made by taking the example of a simulated fire in the maze. This robot is designed to operate in two types of sensors, including ultrasonic sensors for detection of obstacles and fire sensors to detect the presence or absence of fire. The thing you want to get from designing this prototype robot fire extinguisher car is a fire engine robot car can explore the room in an effort to find fire and extinguish it. It can be concluded that the prototype of a fire extinguisher robot car can be used as a basis if you want to make an actual fire extinguisher robot. This prototype was developed with the method of developing a Waterfall system (Model Waterfall) and system development tools using the Flowchart and Block Diagram. Waterfall is a model that builds software based on a structure that starts from planning, analysis, design and implementation.
| Item Type: | Thesis (S1 Teknik Informatika) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing 1 : Awang Harsa Kridalaksana, M.Kom Pembimbing 2 : Asep Nurhuda, M.Kom |
| Uncontrolled Keywords: | Robot Pemadam Api, Sensor Ultrasonik, Prototype, Sensor Api |
| Subjects: | Q Science > QA Mathematics > QA75 Electronic computers. Computer science |
| Divisions: | Teknik Informatika |
| Depositing User: | Rizky |
| Date Deposited: | 07 Aug 2019 07:12 |
| Last Modified: | 07 Aug 2019 07:12 |
| URI: | http://repository.wicida.ac.id/id/eprint/2454 |
Actions (login required)
 |
View Item |
